现代化【xiàn dài huà】的工业【de gōng yè】生产中，机器人【jī qì rén】的应用十分普遍【biàn】，尤其是焊接作【hàn jiē zuò】业方面【yè fāng miàn】有很多生产线都在采用焊接机器人【jī qì rén】，但仅有焊接机器人【jī qì rén】是无法完成所有的焊接工作的，所以一【suǒ yǐ yī】般都会配备焊接变位机【biàn wèi jī】，使其成为焊接机器人【jī qì rén】的外部运动轴【yùn dòng zhóu】，那使用焊接变位机【biàn wèi jī】有什么优【shí me yōu】势呢？挑选时【tiāo xuǎn shí】又该怎么判断【me pàn duàn】变位机【biàn wèi jī】的质量呢？

一、使用焊接变位机的优势

焊接变位【jiē biàn wèi】机是专用的实现焊接自动化的辅【huà de fǔ】助设备【zhù shè bèi】，适用于回转工【huí zhuǎn gōng】作的焊【zuò de hàn】接变位【jiē biàn wèi】，以获得理想的加工位置和焊【zhì hé hàn】接速度。具体优势如下：

1、精度高：减速机，焊接变位机重【wèi jī chóng】复精度【fù jīng dù】可达+0.1 mm。

2、耐久度高：简洁的驱动系统可减少故障【shǎo gù zhàng】的风险【de fēng xiǎn】。

3、适用性强【qiáng】：焊接变位机的主要作用是实【yòng shì shí】现焊接过程中将工件【jiāng gōng jiàn】进行翻转变位，以便获得好的【dé hǎo de】焊接位【hàn jiē wèi】置，可以满足多种焊接件【hàn jiē jiàn】质量及外观要求【qiú】。

4、作业可靠：焊接变【hàn jiē biàn】位机基【wèi jī jī】座采用加厚型【jiā hòu xíng】材及钢【cái jí gāng】板焊接【bǎn hàn jiē】而成，经过退火处理，质量精度可靠。

5、可调整性强【xìng qiáng】：焊接变【hàn jiē biàn】位机翻转采用伺服电机驱动【jī qū dòng】，减速机采用精度高的减速机，精度可靠【kào】，速度可调。

虽然焊接机器人使用变位机【biàn wèi jī】有众多【yǒu zhòng duō】优势，但这些【dàn zhè xiē】优势也都是建立在变位机【biàn wèi jī】质量的前提下，如果选【rú guǒ xuǎn】用的变位机【biàn wèi jī】质量不够可靠，不仅无【bú jǐn wú】法满足【fǎ mǎn zú】生产线【shēng chǎn xiàn】上的生产效率，甚至还【shèn zhì hái】可能造成生产【chéng shēng chǎn】质量的下降，所以应【suǒ yǐ yīng】了解怎么样判断焊接变位机【biàn wèi jī】的质量。

二、判断焊接变位机质量的方法

1、检查翻转驱动

1.倾斜驱动【dòng】应平稳，在负荷下不抖动【dòng】，整机不【zhěng jī bú】得倾覆，负荷超【fù hé chāo】过25kg的，应具有动【dòng】力驱动功能【dòng gōng néng】。
2.应设有限位装【xiàn wèi zhuāng】置【zhì】，控制倾斜角度，并有角度指示【dù zhǐ shì】标志【biāo zhì】。
3.倾斜机构要具有自锁功能，在负荷下不滑动【dòng】。

2、检查旋【jiǎn chá xuán】转驱动电机
1.旋转驱【xuán zhuǎn qū】动电机应实现无级调速，并可实【bìng kě shí】现制动。

2.在旋转速度范围内，承受载【chéng shòu zǎi】荷时转速波动上下不【shàng xià bú】超过百分之五。

3、其它方面

1.焊接变位机应设有导【shè yǒu dǎo】电装置，以避免焊接电流通过轴承、齿轮等传动部【chuán dòng bù】位。导电装【dǎo diàn zhuāng】置的电【zhì de diàn】阻不应【zǔ bú yīng】超过1mΩ，其容量【qí róng liàng】应满足焊接额定电流【dìng diàn liú】的要求。

2.焊接变位机控【wèi jī kòng】制部分应设有供自动焊用的联动接【lián dòng jiē】口。

3.工作台【gōng zuò tái】的结构应便于装卡工件或安装卡具【zhuāng kǎ jù】，也可与用户协【yòng hù xié】商确定其结构形式【xíng shì】。

4.负荷与偏心距【piān xīn jù】及重间距的准【jù de zhǔn】确数据，应在焊接变位【jiē biàn wèi】机使用说明书中明确【zhōng míng què】说明。