钢结构厂房作为一种新型的装配式【zhuāng pèi shì】建筑【jiàn zhù】，因其建造周期短【duǎn】、成本低等优势【děng yōu shì】受到越【shòu dào yuè】来越多人的认可。而工程【ér gōng chéng】上用到大量型钢作为钢结构，如h型钢，h型钢梁【xíng gāng liáng】的腹板【de fù bǎn】双侧需【shuāng cè xū】要焊接若干筋【ruò gàn jīn】板类，如果采用人工焊接型【hàn jiē xíng】钢上筋【gāng shàng jīn】板，加工效率低，焊接成【hàn jiē chéng】型差。因此，对于工【duì yú gōng】程上使用型钢批量的情况，筋板焊接工艺就适合采用悬【cǎi yòng xuán】臂机器人焊接工作站作业【zuò yè】。

HJZ型机器人焊接工作站【gōng zuò zhàn】由移动式变位【shì biàn wèi】机工作站【gōng zuò zhàn】、焊接机器人两部分组【bù fèn zǔ】成。

作业流程

1）人工根据工件【jù gōng jiàn】长度将两台变【liǎng tái biàn】位机分开至合适的距离【lí】。

2）人工将工件吊上变位机【jī】；然后按下启动按钮【àn niǔ】，变位机【jī】自动将【zì dòng jiāng】工件对【gōng jiàn duì】中并夹紧。

3）机械手【jī xiè shǒu】按照事先编辑好的焊接程序【jiē chéng xù】，从原点移动到指定位【zhǐ dìng wèi】置【zhì】，对工件进行焊接，由于工【yóu yú gōng】件具有【jiàn jù yǒu】4个面，通过变位机翻【wèi jī fān】转4次，使各面均为最佳姿态焊接。

4）焊接结束机器人回到原位。

5）人工吊下工件，重复下一循环。

移动式变位机

移动式变位机由2台带工件升降、翻转功能的台车和轨道组成【dào zǔ chéng】。上料时【shàng liào shí】工件先【gōng jiàn xiān】放到翻转装置【zhuǎn zhuāng zhì】的辊道上后【shàng hòu】，此时可人工推动工件。按启动键后【jiàn hòu】，翻转架【fān zhuǎn jià】即可按设定的程序【chéng xù】（与机器人联锁）动作。

焊接机器人

机器人【jī qì rén】外形紧凑、体积小【tǐ jī xiǎo】、是专用【shì zhuān yòng】的弧焊【de hú hàn】机器人【jī qì rén】，配备麦格米特焊接电【hàn jiē diàn】源【yuán】，能实现稳定的【wěn dìng de】焊接，获得高精度的焊接路【hàn jiē lù】径，缩短焊接周期，拥有重复定位精度高【jīng dù gāo】，运行速度快，焊接工艺稳定【yì wěn dìng】，焊缝一【hàn féng yī】致性高等优势，同时可以缩短久久人【jiǔ jiǔ rén】人爽天【rén shuǎng tiān】天玩人人妻精品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资【bèi tóu zī】。广泛应用于汽车及配【chē jí pèi】件【jiàn】、摩托车【mó tuō chē】及配件【jiàn】、工程机械等五金焊接领域。

机器人控制系统

具有响应速度快【kuài】，抗干扰【kàng gàn rǎo】能力强，控制精度高，控制运【kòng zhì yùn】行平稳，自诊断【zì zhěn duàn】和自适应能力非常强等特点【děng tè diǎn】。

1）自带全键盘彩色触摸屏键盘。

2）可存储9999程序数【chéng xù shù】（一个程序最多可999条指令语句【yǔ jù】）

3）软限位【ruǎn xiàn wèi】保护和报警功能、防撞保护（碰撞暂【pèng zhuàng zàn】停【tíng】）功能。

4）代码编辑功能，任意目【rèn yì mù】录建立【lù jiàn lì】、修改、删除。

5）机器人示教器【shì jiāo qì】界面全【jiè miàn quán】中文，易理解【yì lǐ jiě】，易操作。（支持中【zhī chí zhōng】文、英文、日文界面）

6）输入和输出的可配置和自诊断功能。