地轨式焊接机器人
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本套机器人焊接【hàn jiē】工作站采用机器人在地轨上移动【shàng yí dòng】，多工位【duō gōng wèi】焊接【hàn jiē】H型钢工件，机器人扩展一个外部轴（2.0KW）用于机器人底座的移动，移动底【yí dòng dǐ】座上装有机器人控制【rén kòng zhì】柜、焊接电【hàn jiē diàn】源、焊丝筒【hàn sī tǒng】等配套【děng pèi tào】装置。机器人前端装【qián duān zhuāng】有激光焊缝跟踪器，可自动纠正由【jiū zhèng yóu】于工件【yú gōng jiàn】拼装引起的轨【qǐ de guǐ】迹偏差【jì piān chà】。该套工作站还配备了【pèi bèi le】离线编程软件，减去了现场示教的繁琐，该软件内含丰【nèi hán fēng】富的焊接【hàn jiē】工艺包，基本涵盖了H型钢焊【xíng gāng hàn】接的工【jiē de gōng】艺参数。
机器人操作流程：
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